ros-skill
CLI 工具by lpigeon
clawhub⭐ 06/10
通过 rosbridge WebSocket CLI 控制 ROS/ROS2 机器人。当用户询问 ROS 主题、服务、节点、参数、动作、机器人移动、传感器等时使用。
通过rosbridge WebSocket协议，用自然语言控制ROS/ROS2机器人，支持话题订阅、服务调用、节点管理、参数配置及动作执行等核心功能。
📊 商业分析
商业模式
freemium
独特价值
用自然语言直接控制ROS机器人话题服务节点无需记忆指令
竞品
1. ROS官方CLI工具(ros2 cli)：原生但无AI自然语言交互；2. Foxglove Studio：可视化强但无AI控制层；3. ROSboard：Web可视化但无指令生成能力
🎯 应用场景
目标用户
ROS/ROS2机器人开发工程师高校机器人实验室研究人员工业自动化集成商
工具信息
- 类型
- CLI 工具
- 平台
- clawhub
- Stars
- ⭐ 0
- 价值评分
- 6/10
- 子分类
- 机器人操作系统控制
- 可商业化
- ✅ 是
AI 标签
ROS机器人控制WebSocket桥接自然语言指令传感器数据机器人运动规划
相关工具推荐
tuya-smart-controlSKILL
基于涂鸦官方2C端API构建的AI Agent技能，支持自然语言控制全品类智能设备，覆盖行业最广设备生态，快速集成OpenClaw平台实现家居自动化场景。
7/10⭐ 60
waveform-mcpMCP
Waveform MCP Server for analyzing VCD/FST files with various tools.
7/10⭐ 26
reachy-mini-mcpMCP
Control Pollen Robotics' Reachy Mini with AI for speech, vision, and emotions.
7/10⭐ 25
opcua-mcpMCP
An OPC UA MCP Server for real-time monitoring and control of industrial data.
7/10⭐ 25
drone-mcpMCP
A MCP server for controlling a drone
7/10⭐ 25