ahrs-tools

Skill

by wangyendt

clawhub03/10

提供四元数分解为欧拉角及横滚/俯仰角补偿工具,用于通过 pywayne.ahrs.tools 处理 AHRS 姿态。

基于pywayne.ahrs.tools封装四元数分解为欧拉角及横滚俯仰补偿功能,用于AHRS姿态方向处理场景

📊 商业分析

商业模式
free
独特价值
专为pywayne用户封装AHRS四元数与欧拉角转换及补偿工具
竞品
1. scipy.spatial.transform(功能更全面,社区更大);2. ahrs Python库(专注AHRS,算法更丰富);3. pyquaternion(四元数操作更完整);三者均比本Skill生态更成熟

🎯 应用场景

目标用户
嵌入式开发工程师无人机/机器人姿态控制开发者pywayne库用户

📦 安装方式

openclaw install wangyendt-ahrs-tools
🔗 安装/下载链接 →