camera-model

Skill

by wangyendt

clawhub04/10

通过 pybind11 封装 camera_models C++ 库。用于配合 pywayne.cv.camera_model 模块从 YAML 配置加载相机模型。

基于pybind11封装C++相机模型库,支持从YAML配置文件加载多种相机模型,提供Python友好的相机内外参操作接口,适用于视觉SLAM与标定场景

📊 商业分析

商业模式
consulting
独特价值
通过pybind11将C++相机模型库无缝封装为Python接口,支持YAML配置加载
竞品
OpenCV相机标定模块(功能更全面但无Python封装优化)、Kalibr(ROS生态专用,配置复杂)、camera_calibration_parsers(功能单一,无模型推理)

🎯 应用场景

目标用户
机器人视觉工程师自动驾驶感知算法工程师三维重建研究人员

📦 安装方式

openclaw install wangyendt-camera-model
🔗 安装/下载链接 →