se3

Skill

by wangyendt

clawhub06/10

用于三维旋转和平移操作的SE(3)刚体变换库。适用于处理机器人位姿、相机变换及SLAM系统等场景。

专业SE(3)刚体变换库,支持3D旋转平移操作,适用于机器人位姿、相机变换、SLAM系统等领域应用。

📊 商业分析

商业模式
free
独特价值
专业SE(3)刚体变换库,机器人SLAM系统标准工具
竞品
Transforms3D、Scipy.spatial、PyQuaternion,功能相近但SE(3)专用性更强

🎯 应用场景

目标用户
机器人研发工程师SLAM算法开发者计算机视觉研究员

📦 安装方式

openclaw install wangyendt-se3
🔗 安装/下载链接 →