🔌 嵌入式 AI 工具

基于MCP协议实现AI大模型与物理硬件的直接通信，支持传感器读取、执行器控制等硬件交互操作，赋能AI驱动的嵌入式应用开发。

基于MegaSquirt开源ECU的专业调校工具,通过TunerStudio进行VE表、点火正时、空燃比、传感器标定、加速浓化、增压控制等全面优化

扫描局域网内多协议传感器设备,支持Modbus/MQTT/Matter/KNX,通过主动端口探测和交叉验证快速发现异构物联网设备

An experimental Minecraft Bedrock server for arm64 devices like Raspberry Pi.

Control MCP41010 Digipot using ESPHome on ESP8266/ESP32.

专为Arduino项目设计的AI助手，系统规避接线错误、供电问题和代码陷阱，帮助开发者快速完成硬件项目原型

通过MacOS蓝牙连接廉价热敏打印机，支持AI驱动打印文本、图片和二维码，含设备扫描与状态查询功能。

通过AI助手控制石头扫地机器人,支持启动清扫、查看状态、管理地图和耗材,实现语音化家务管理

美的空调专业控制Skill,支持开关、温度、风速、模式切换等全功能操作,可与智能家居系统深度联动

轻量级温度监测工具,实时追踪农业环保温度变化。免费版基础功能,商业版增加冰雹/积雪/地冻预警及冷时数据分析。

Mimicking fireflies with LEDs driven by an arbitrary number of MCP23017 expanders.

Control an LED on ESP32 via MCP server using MicroPython.

通过USB/LAN协议控制Icom IC-7610收发信机,支持频率/模式/功率调节、S表/SWR读取、CW键控和信标模式、远程电源开关。

通过Wirepod本地HTTP API控制Vector机器人，支持移动、语音、摄像头抓帧及自主巡逻探索，脱离云端依赖实现完全本地化操控。

自动发现并连接蓝牙设备，通过AI学习设备Profile，提供跨平台统一管理与控制工具，简化蓝牙开发调试流程。

✅ This project involves a master Arduino and two slave Arduinos communicating via CAN Bus. Pressing a button on the master triggers buzzers on the slaves, while another button deactivates them. The objective is to demonstrate multi-Arduino control and synchronized operations using CAN Bus.

MCP is a modular computing platform project with demos and tools like Forth and Beeper.

通过语音或智能家居集成调节温度、诊断舒适度问题、计算节能收益并自动化温控计划。

通过局域网miiocli工具控制小米智能设备，支持状态查询、电源开关、MIOT属性操作，覆盖插座、加湿器、电饭煲等设备。

基于AI辅助部署和排查Zigbee Mesh网络，覆盖设备配对、信号优化、组网拓扑诊断等家庭自动化场景。

为TRMNL电子墨水屏设备生成适配内容，利用专属CSS框架构建仪表盘、通知及信息展示，并通过CLI一键推送至设备。

专为Linux内核开发设计，自动识别并规避原子上下文违规、内存分配失败及锁机制陷阱等常见高危错误

专为ESP32开发者设计，精准识别并规避GPIO冲突、WiFi与ADC2陷阱、深度睡眠及FreeRTOS常见错误，提升开发效率。

帮助开发者正确实现MQTT消息协议，规避安全漏洞、QoS配置错误和连接管理不当等常见陷阱，提升IoT系统稳定性

控制小米米家智能家居设备,支持灯光开关、亮度调节、色温设置、模式切换等功能,实现智能家居场景联动。

通过SmartThings OAuth认证连接三星电视，实现AI对话式远程开关机、音量调节、输入源切换等设备控制功能。

通过WiFi WebSocket API远程控制Anova精准烹饪设备,支持低温烹饪、烤箱、蒸汽等多种模式,实时监控烹饪状态和温度设置。

基于ESP32的XiaoZhi AI设备集成方案,支持实时语音交互,无需云端依赖,适配OpenClaw生态框架,开箱即用。

为RDK X5开发板提供GPIO数字IO、PWM、I2C、SPI、UART、CAN总线的AI辅助控制与编程能力

Led-Animations is a practice lab for the MCP-MCU course.

通过HTTP API实时监控Bitaxe Gamma比特币矿机状态,包括算力、温度、功耗和统计数据,支持配置文件和环境变量灵活部署。

通用LG ThinQ设备设置与控制工具，自动发现家电设备并生成安全的设备控制技能，实现AI驱动的智能家居管理。

通过rivian-ls CLI工具访问Rivian车辆遥测数据，包括电池状态、续航里程、充电状态、车门锁定、轮胎压力、舱温及位置信息。

A digital synthesizer based on Raspberry Pi Pico.

通过AI对话控制Netatmo恒温器设定温度与模式，读取室内外温湿度、CO₂、噪音及气压等气象站数据。

通过IP地址在局域网内控制宜家和TP-Link智能灯泡，支持开关、亮度和色彩调节，无需云端依赖。

通过AI自然语言查询Emporia Vue能源监控数据，支持云端PyEmVue与本地ESPHome双模式，可执行设备列表、用电汇总、回路详情等指令。

# A Project to Start Learning MCP (Microcontroller Programming)

编排多Agent流水线，自动分析Linux RISC-V与ARM/x86功能差距，创建GitHub Issue并生成内核补丁贡献，覆盖KVM虚拟化场景

A traffic light system using STM32F103C6 with button input and FSM.

通过Webhook向TRMNL电子墨水屏终端发送文本、通知或更新，支持Markdown格式与图片展示，实现低功耗信息看板。

为Anki Vector机器人提供MCP工具集，支持语音交互、运动控制、摄像头、传感器和自动化工作流编排。

通过HTTP API控制和监控Snapmaker 2.0 3D打印机，支持状态查询、任务管理、进度追踪和事件监控等功能

通过蓝牙低功耗协议控制Sphero Mini球形机器人，支持运动、变色、传感器读取、绘图和宠物互动，基于bleak库实现跨平台兼容。

通过Tapo MCP协议控制TP-Link智能灯、插座、灯带等设备，支持AI Agent集成，实现语音和自动化控制。

通过HTTP API控制WLED LED控制器，支持开关、亮度、RGB色彩、特效、调色板、预设和设备状态查询。

通过AI对话与九号电动车/平衡车交互，实现设备诊断、参数配置、故障排除和状态监控，简化硬件维护流程。

通过本地HTTP协议控制Ulanzi TC001像素时钟,支持时间、日期、YouTube、矩阵等多种小工具的启用禁用及状态读取。

通过AI网关接口获取指定IoT设备的H5直播链接，支持远程实时查看画面并分享链接给他人。

针对地平线RDK X5平台，提供系统信息查看、备份恢复、OTA升级、固件更新、频率调节、配置修改、内核切换及存储扩容等全套管理能力。