🔌 嵌入式 AI 工具

基于Shelly设备的本地RPC工作流控制系统,支持安全多设备协调执行、云端API同步、离线自动化场景编排。

MCP23S08-IO is a project for I/O expansion using MCP23S08.

专业解析电子元器件数据手册，快速提取引脚定义、电压参数、I2C地址、时序图及寄存器映射等关键芯片参数，提升硬件开发效率。

The overall backend of xiaozhi, including Websocket protocol, MCP access point, and voiceprint recognition, is implemented using Python, Java, and Vue.

Arduino code for controlling a quad robot with XiaoZhi AI voice.

通过AI对接萤石开放平台，实现云台摄像头PTZ控制、设备状态查询、预置点管理等自然语言操控功能。

Configuration for MCP2515 RXFn and RXMn with SID settings.

A library for MCP3903, an ADC which can perform simaltaneous sampling from 6 channels with 24 Bit resolution.

Rust driver for MCP23017 IO expander with pin management and interrupts.

Remote keyboard for W55RP20-EVB-Pico using WireGuard and MCP Server.

面向Unitree等四足机器人平台，提供电机指令、传感器融合、步态生成、故障诊断及通信协议的AI辅助开发与控制框架

基于M5Stack官方MCP服务的智能助手，提供产品查询、规格参数、编程指导、API文档查询和技术支持一体化解决方案。

Node.js library for Mitsubishi PLC communication using MC Protocol.

MCP9808 temperature sensor driver development using Zephyr RTOS in a Docker environment.

基于rclpy的ROS2机器人直接控制工具，支持话题订阅发布、服务调用、图像捕获等全栈操作，无需编写复杂代码。

通过Tesla Fleet API实现AI对话控制车辆锁门、空调、充电状态查询、定位等功能，支持多车管理。

封装萤石开放平台9个设备配置API，支持通过AI对话完成布防撤防、镜头遮蔽、录像及移动侦测等远程配置操作。

A Java client program for PLC communication using MC Protocol.

ROS2完整工程指南,涵盖工作空间配置、节点架构、主题/服务/动作通信模式、生命周期管理和QoS策略,助力机器人系统开发。

暂无描述

Custom ESPHome component for MCP23017 I/O expanders with gesture processing.

ESP-IDF专家技能，提供环境检查、示例导航、GPIO规则审计和构建诊断，加速嵌入式开发调试流程。

电机规格与选型工具,基于功率、转速、扭矩等参数智能推荐最优电机型号,支持多品牌对标和成本分析。

在地平线RDK X5的10TOPS BPU上运行YOLO检测、分类、分割、人脸、手势、深度估计、语音及轻量LLM等十余种AI推理算法。

通过IoT传感器实时监测CO2气瓶压力,利用AI算法预测耗尽时间,提前告警防止细胞培养设施周末停工

AI驱动的CNC加工程序管理系统,自动生成优化刀具路径,支持多轴联动编程,提升编程效率50%以上,降低废品率。

通过rosbridge WebSocket协议，用自然语言控制ROS/ROS2机器人，支持话题订阅、服务调用、节点管理、参数配置及动作执行等核心功能。

查询NVIDIA Jetson设备型号、JetPack版本、L4T、CUDA/cuDNN/TensorRT版本、序列号及硬件规格的诊断工具。

提供末端执行器设计参考，包含工具类型、安装标准、TCP标定方法和负载计算指南，辅助机器人选型和定制设计。

通过ECP协议在本地网络控制Roku电视和流媒体设备，支持频道切换、应用启动、菜单导航、音量调节、播放控制等功能。

基于pymavlink协议的ArduPilot无人机编程控制框架。支持起飞、降落、路径规划、自主任务执行等核心功能，适配多品牌开源无人机平台。

针对Bambu Lab 3D打印机的本地网络监控工具,提供实时状态跟踪、故障自动解码和Web仪表板管理界面,支持多设备集中控制。

暂无描述

STM32 CubeMX命令行工具,支持引脚配置、外设管理、DMA中断设置及代码自动生成,加速嵌入式开发流程。

针对NVIDIA Jetson设备的实时性能监控工具,可监测GPU状态、内存占用、CPU温度和频率信息,支持命令行快速查询。

为Home Assistant、小米Mijia、涂鸦IoT设备提供统一加密控制接口,支持零信任连接架构,简化多品牌设备管理复杂度。

基于MCP协议的SmartThings设备控制系统。支持跨位置设备管理、场景自动化、规则引擎、日程安排和实时事件订阅,提供完整的智能家居编排能力。

针对NVIDIA Jetson设备的实时温度监控工具，支持CPU、GPU及多个热区温度采集，提供Linux环境下的系统级监控能力。

提供MIMO技术全面指导,涵盖空间复用、分集、波束成形、SU/MU-MIMO及Massive MIMO架构与性能指标分析

提供Express多租户API、Next.js仪表板、WPF桌面应用、Arduino固件的完整IoT解决方案框架,加速企业物联网产品开发周期。

基于eWeLink云平台的SONOFF设备控制与自动化解决方案,支持云端、局域网和DIY模式,实现多设备安全协同执行和复杂场景编排。

乐橙设备云端操控接口,支持PTZ云台转动、实时图像抓取和下载,赋能安防和智能家居应用

通过ThinQ API控制LG冰箱、洗衣机、空调等智能家电，支持状态查询、温度调节、模式切换及门状态监控。

基于FPGA和STM32的10.5GHz相控阵雷达完整解决方案，支持波束形成、信号处理和Python可视化界面，适合科研和工业应用。

专业PLC编程助手,支持梯形图、结构化文本等多种编程语言,快速生成符合工业标准的控制逻辑代码,提升编程效率。

终端原生IoT传感器数据读写工具。支持多协议设备接入、单位转换、实时数据轮询、连接性检测和趋势分析功能。

PID控制器调试与仿真工具。支持JSON和CSV格式任务导入,实时检查控制器状态,快速验证参数效果。

基于AI的机器人工程师职业发展平台,生成个性化学习路径,提供技能评估、项目推荐和职业指导,加速从入门到专业的成长过程。

提供锂电池管理系统完整参考设计，涵盖单体均衡、荷电状态估算、热管理和保护电路，加速BMS开发周期。

基于NWO API的机器人控制平台,支持自然语言命令、传感器查询、视觉识别和任务规划,实现IoT设备智能化管理