🔌 嵌入式 AI 工具

基于rclpy的ROS2机器人直接控制工具，支持话题订阅发布、服务调用、图像捕获等全栈操作，无需编写复杂代码。

MCP23S08-IO is a project for I/O expansion using MCP23S08.

Rust driver for MCP23017 IO expander with pin management and interrupts.

对接萤石开放平台API，支持多摄像头同时抓图、自动Token管理、图片本地下载，适用于监控巡检与定时采集场景。

The overall backend of xiaozhi, including Websocket protocol, MCP access point, and voiceprint recognition, is implemented using Python, Java, and Vue.

A Java client program for PLC communication using MC Protocol.

Remote keyboard for W55RP20-EVB-Pico using WireGuard and MCP Server.

Node.js library for Mitsubishi PLC communication using MC Protocol.

Arduino code for controlling a quad robot with XiaoZhi AI voice.

MCP9808 temperature sensor driver development using Zephyr RTOS in a Docker environment.

通过CLI命令行控制Bambu Lab全系列3D打印机，支持打印任务管理、AMS丝材控制、温度风扇调节、灯光校准及文件管理等完整功能。

A library for MCP3903, an ADC which can perform simaltaneous sampling from 6 channels with 24 Bit resolution.

基于M5Stack官方MCP服务的智能助手，提供产品查询、规格参数、编程指导、API文档查询和技术支持一体化解决方案。

通过AI对话控制XGO系列机器狗，内置80+预置脚本覆盖运动、视觉、AI、传感器，支持自定义代码编写复杂任务。

通过AI对接萤石开放平台，实现云台摄像头PTZ控制、设备状态查询、预置点管理等自然语言操控功能。

封装萤石开放平台9个设备配置API，支持通过AI对话完成布防撤防、镜头遮蔽、录像及移动侦测等远程配置操作。

Microcontroller programming labs for STM32F1x using CMSIS and CMake.

Custom ESPHome component for MCP23017 I/O expanders with gesture processing.

VSCode extension providing map server for Fibaro HC3 system

Configuration for MCP2515 RXFn and RXMn with SID settings.

通过Tesla Fleet API实现AI对话控制车辆锁门、空调、充电状态查询、定位等功能，支持多车管理。

基于ESP-IDF的AI助手，支持项目初始化、配置管理、编译构建、固件烧录和调试全流程自动化，加速ESP32/ESP8266开发效率。

提供机器人夹爪设计参考，涵盖夹爪类型、力学计算、气动电动对比及末端执行器选型指南。

为AI Agent赋予音频播放能力,支持YouTube、本地文件等多源输入,通过蓝牙直连扬声器,实现智能家居音乐控制。

专业树莓派设备管理工具,支持GPIO控制、CPU/温度/内存监控、服务管理和传感器数据读取,适合物联网和边缘计算场景。

基于MCP协议的CAN总线诊断工具,支持多协议解析、实时监控、故障智能分析,面向车载系统开发与维护

跨平台本地蓝牙设备管理工具,支持扫描、连接、监控和管理BLE设备,无需云服务和数据收集,完全隐私保护。

IMU传感器校准工具包，采用闭式方法实现磁力计快速精准校准，支持加速度计和陀螺仪多传感器融合。

将小米智能音箱内置AI替换为自定义LLM驱动的语音助手,支持本地部署和云端集成,完全可控。

利用毫米波雷达检测宠物微动作,融合环境数据自动调整,生成健康指标报告,实现无接触式宠物健康监测

终端原生IoT传感器数据读写工具。支持多协议设备接入、单位转换、实时数据轮询、连接性检测和趋势分析功能。

通过rosbridge WebSocket协议，用自然语言控制ROS/ROS2机器人，支持话题订阅、服务调用、节点管理、参数配置及动作执行等核心功能。

嵌入式UX研究工具,实时监测用户与OpenClaw的交互模式,识别任务完成率、用户卡点、对话流畅度,生成可视化分析报告和优化建议。

通过HTTP接口上传C代码,在设备端编译并自动部署固件,内置看门狗机制实现故障自动回滚,简化嵌入式开发流程。

RDK X5预装示例集合：12个Python AI推理demo、40pin GPIO控制、C++多媒体编解码、34个BPU模型库，支持YOLO/分类/分割任务。

提供锂电池管理系统完整参考设计，涵盖单体均衡、荷电状态估算、热管理和保护电路，加速BMS开发周期。

针对NVIDIA Jetson设备的实时性能监控工具,可监测GPU状态、内存占用、CPU温度和频率信息,支持命令行快速查询。

提供RDK X5开发板完整资源访问,包括GPIO控制、多媒体处理、AI模型部署,支持嵌入式演示和硬件控制

支持ONVIF协议IP摄像头的自动发现、PTZ云台控制、预设位管理、RTSP抓图与录像，多摄像头统一AI对话管理。

基于AI的机器人工程师职业发展平台,生成个性化学习路径,提供技能评估、项目推荐和职业指导,加速从入门到专业的成长过程。

针对Bambu Lab 3D打印机的本地网络监控工具,提供实时状态跟踪、故障自动解码和Web仪表板管理界面,支持多设备集中控制。

TEMPA_TEMPB

STM32 CubeMX命令行工具,支持引脚配置、外设管理、DMA中断设置及代码自动生成,加速嵌入式开发流程。

基于aider定制的MCP服务器，专为NVIDIA Jetson Linux设备提供AI辅助的工具链管理、系统配置与开发调试自动化能力。

通过ThinQ API控制LG冰箱、洗衣机、空调等智能家电，支持状态查询、温度调节、模式切换及门状态监控。

基于MegaSquirt开源ECU的专业调校工具,通过TunerStudio进行VE表、点火正时、空燃比、传感器标定、加速浓化、增压控制等全面优化

提供Express多租户API、Next.js仪表板、WPF桌面应用、Arduino固件的完整IoT解决方案框架,加速企业物联网产品开发周期。

通过小米云API控制米家智能设备,支持灯光、空调、加热器等百类产品,实现语音和自动化控制。

为Home Assistant、小米Mijia、涂鸦IoT设备提供统一加密控制接口,支持零信任连接架构,简化多品牌设备管理复杂度。

提供MIMO技术全面指导,涵盖空间复用、分集、波束成形、SU/MU-MIMO及Massive MIMO架构与性能指标分析