🔌 嵌入式 AI 工具

MCP23017

通过430个MCP工具和AI代理控制Bambu/Prusa/Klipper等多品牌3D打印机，支持文本/草图转3D模型、模型市场搜索及多机队列管理

基于特斯拉Fleet API，为中国车主提供AI对话式远程控车能力，支持空调、车锁、充电等操作，体验自然流畅。

统一AI机器人操作系统,集成Agent决策与物理控制,支持多机器人协作,降低开发门槛

暂无描述

Custom component MCP3021 ESPHome

运动控制平台集成仓库，支持设备连接与指令下发

基于NVIDIA Jetson的完全离线语音助手框架。集成唤醒词检测、实时语音活动检测、GPU加速语音识别、LLM推理,支持本地部署,零云依赖,隐私安全。

Control tools for Svakom Sam Neo devices, managing vibration and vacuum.

Ready and beginner friendly script for reading/writing actual car CAN BUS using MCP2515 CAN BUS Transciever + Arduino R3. Also work with ESP32 and ESP8266

通过Tesla官方API在macOS上远程控制特斯拉车辆,支持锁车、空调、充电、定位等功能,可集成自动化工作流。

RP2040 driver library for the MCP4728 4-channel I2C DAC with example code

MCP_Control_STM32 is a project for controlling MCP with STM32, including setup and dependencies.

通过AI对话管理ThingsBoard平台的设备、仪表盘、遥测数据和用户，简化IoT运维操作，替代手动API调用。

通过本地MQTT协议控制戴森风扇、净化器和暖风机，支持调速、温控、摆头及环境数据查询，无需云端。

External component for controlling MCP4xxx digital potentiometers

基于peaq区块链的ROS2机器人运行时，支持启停节点、调用DID身份认证、IPFS分布式存储及访问控制服务，专为OpenClaw机器人设计

通过AI对话管理树莓派系统，监控CPU/内存/磁盘资源，管理服务进程，执行系统更新与日常维护任务。

Serial-MCP is a robust MCP server for serial port communication on MAC.

截取小爱音箱语音指令并转发给AI助手，支持触发词过滤与去重，通过TTS语音回复，实现小米生态与AI助手的无缝语音联动。

Cubicat AI client for S3 boards, supports JavaScript logic and ST7789 screens.

通过AI控制Apple HomeKit智能家居设备，支持设备发现、配对及灯光、开关、温控器等操控，实现自然语言驱动的家居自动化。

Serial Sentinel is a Python GUI for monitoring serial port data with real-time display and plotting.

基于Meshtastic的LoRa网格通讯AI助手。支持离线消息收发、网络状态监控、智能路由管理，无需互联网连接，适合应急场景。

MCP Server simulates a CO2 sensor and provides JSON-RPC for data interaction.

MCP PiShock Server controls PiShock devices via REST API with shock, vibrate, and beep features.

为小度智能屏提供MCP控制接口，支持灯光、空调、窗帘等设备联动，实现语音和文本双向交互的智能家居管理工具。

通过AI自然语言控制Bambu Lab 3D打印机，支持打印状态查询、模型切片分析、AMS耗材管理及打印任务自动化调度，降低操作门槛。

通过局域网使用miiocli控制米家智能设备，支持状态查询、电源开关及MIOT属性操控，覆盖智能插座、加湿器、电饭煲等常见设备，无需云端即可本地运行。

辅助IoT设备快速配置、主流协议选型（MQTT/Zigbee/Z-Wave）、安全加固策略制定及Home Assistant等平台的家庭自动化集成。

通过语音或代码控制机械臂与夹爪,支持6自由度精准运动、力传感、碰撞检测和物理仿真模拟。

Arduino sketch for CAN bus gauge sweep on ignition.

通过MQTT协议实现Bambu Lab 3D打印机本地控制,支持A1/P1P/X1C等多型号,无需云服务,完全离线操作,保护用户隐私。

基于KiCad的AI PCB设计助手,自动生成原理图和布局,支持Gerber导出和PCBWay一键下单,完整设计到制造流程。

RPi-5-and-4-MCP2515 project provides setup instructions for MCP Server.

This project is an experimental server that collaborates with ESP32 (MicroPython) and MQTT to control sensors and LEDs via MCP. By replacing the MQTT server with Azure IoT Hub or similar, it is also possible to communicate with the microcontroller over the internet.

通过OpenClaw SOARM API控制机械臂,支持关节角度与XYZ坐标两种运动模式,实时读取关节状态,适用工业自动化场景。

mcpxpy is a Python wrapper for McpX, enabling efficient communication with Mitsubishi PLCs.

专为IKEA Dirigera设计的智能家居控制工具,支持灯光、插座、场景、控制器等设备管理,提供实时状态查询和批量控制能力。

MCP330X is an Arduino library for interfacing with MCP330X ADCs.

Learn how to use the MCP4725 12-bit I²C DAC module with Arduino to generate precise analog voltages and waveforms. Includes wiring diagrams, Arduino sketches, and documentation.

A Python OCPP 1.6 server for Futurehome EV chargers with MQTT support.

为AI智能体提供EasyEDA Pro全套API能力，支持PCB设计、原理图编辑、封装与符号库管理等核心EDA操作自动化

A Python-based GUI tool for sending SCPI commands to control instruments.

通过AI对话控制XGO系列机器狗，内置80+预置脚本覆盖运动、视觉、AI、传感器，支持自定义代码编写复杂任务。

通过netcat协议自动化控制Flashforge Adventurer 5M打印机,支持任务队列、温度监控、文件管理、切片优化,实现无人值守批量打印

通过CLI命令行控制Bambu Lab全系列3D打印机，支持打印任务管理、AMS丝材控制、温度风扇调节、灯光校准及文件管理等完整功能。

VSCode extension providing map server for Fibaro HC3 system

Microcontroller programming labs for STM32F1x using CMSIS and CMake.

对接萤石开放平台API，支持多摄像头同时抓图、自动Token管理、图片本地下载，适用于监控巡检与定时采集场景。